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              ZS12C Servo driver

              ZS12C Servo driver

              ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

              高性能精準定位控制、多樣化命令控制

              ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

              17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

              優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

              空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

              內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

              可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

              搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

              提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

              提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

              高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的最佳選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的最佳國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的最理想伺服產品。


               

              Main Parameter

              驅動單元型號

              ZS12C系列

              100W

              200W

              400W

              750W

              1.0KW

              1.5KW

              2KW

              3KW

              01

              02

              04

              07

              10

              15

              20

              30

              電源

              相數/電壓

              三相:170255Vac,50/60Hz±5%

              三相170-255Vac

              50/60Hz±5%

              單相:170255Vac,50/60Hz±5%

              連續輸出電流

              0.9A

              1.55A

              2.6A

              5.1A

              7.3A

              8.3A

              13.4A

              19.4A

              外形尺寸

              60×152×153

              60×152×160

              85×152×186

              113×152×195

              冷卻方式

              自然冷卻

              風扇冷卻

              編碼器分辨率/回授分辨率

              17-bit(160000p/rev)

              主回路控制方式

              SVPWM控制

              操作模式

              手動/自動

              動態剎車

              內置

              置控制模式

              最大輸入脈沖頻率

              差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

              脈沖指令模式

              脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

              指令控制方式

              外部脈沖控制/內部暫存器控制

              指令平滑方式

              低通平滑濾波

              電子齒輪比

              N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

              轉矩限制

              參數設定

              前饋補償

              參數設定

              速度控制模式

              模擬指令輸入

              電壓范圍

              DC 0~±10V

              輸入阻抗

              10K

              時間常數

              2.2μs

              調速比

              15000

              指令控制方式

              外部模擬指令控制/內部暫存器控制

              指令平滑方式

              參數設定方式/模擬輸入

              頻寬

              最大550Hz

              速度波動率

              外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

              電源±10%變動最大0.01%

              扭矩控制模式

              模擬指令輸入

              電壓范圍

              DC 0~±10V

              輸入阻抗

              10K

              時間常數

              2.2μs

              指令控制方式

              外部模擬指令控制/內部暫存器控制

              指令平滑方式

              低通平滑濾波

              速度限制

              參數設定方式/模擬輸入

              模擬監控輸出

              可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

              數字輸出入

              輸入

              伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

              輸出

              A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

              保護功能

              過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

              U V WCN1 CN2 CN3端子保護

              通信接口

              RS232/RS485


              ※ If changes in the appearance or parameters of the equipment are subject to change, no notice will be made.

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